三角形的内心,三角形的重心

三角形的内心,外心,重心,垂心,旁心及性质分别是指什么?
三角形内心
三角形的重心,垂心,外心和内心的认识
已知三角形的周长为l,其内切圆的半径为r,求这个三角形的面积.急急啊!
三角形三条内角平分线的交点叫三角形的内心.即内切圆的圆心.