三角形的内心,三角形的重心

三角形的内切圆
内心(三角形三条内角平分线交点)
谁能帮我说一下三角形的内心,外心,垂心,重心这些的定义和特征!
如何区分三角形内心,外心,垂心,重心和中心?
c d o b 1. 三角形的内心到三角形各边的距离相等; 2.