机械手的运动简图,机械手的机构运动简图

本科毕业论文- 六自由度机械手设计 课程说明书.doc
一种清理垃圾机械手的制作方法
本实用新型提供了一种三自由度机械手,在机械手动力学和运动学研究的
转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动
由图可知,此机械手在xy平面内有回转运动,且在z方向和x方向有直线