机械手的运动简图,机械手的机构运动简图

机械手的升降和回转运动均由限位开关控制
一种用于抓取圆柱状物体的机械手
图2-1 机械手简图 这个机械手具有二个直线运动和一个旋转运动自由度
一种龙门桁架机器人的上下料机械手 - cn201720366816.
kuka和安川的七自由度机械手的运动学逆解采用的是什么方法得到解析解