机械手的运动简图,机械手的机构运动简图

该机构自由度为: . (b)夹持型机械手的机构运动简图如图2(b)所示.
该气动机械手具有五自由度(手指运动不计人自由度数),结构示意图见
基于arm 的浆果采摘机械手运动控制研究
工程科技 机械/仪表 1-2平面机构运动简图llppt,机械手机构运动简图
机械毕业设计920基于五自由度机械手的遥控智能车.doc