直线运动机构动图,转动变直线运动动图

高手解答,如何实现曲线运动的物体带动传动物体直线运动?
跪求用什么样的连杆机构能满足要求的使水平往复运动,转垂直往复运动?
直线运动机构↓↓12.双连杆横向送料机构↓↓11.
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直线往复运动机构