向心加速度公式,角速度公式

高中物理公式推导(匀速圆周运动向心加速度,向心力).doc
向心加速度公式(向心加速度公式理解 计算 应用)
向心力加速度公式 a=v/r 是怎么推导出来的(要详细过程)?
怎么推导向心加速度公式
问:向心加速度有几种表达式?各适用于什么情况?