摆动导杆机构简图,摆动导杆泵运动简图

在图中的摆动导杆机构,已知曲柄2的杆长为l2,角速度ω
以构件3为原动件的摆动导杆机构中,机构传动角是 . .
机械设计基础第六版, 平面连杆机构,杨可桢程光蕴李仲生 摆动导杆机构
摆动导杆机构
曲柄摆动导杆机构 1 a b b1 2 b2 有急回特性