主路辅路图解,主路辅路图片

早上开车 我从主路进辅路 与辅路直行车发生碰撞 应该是谁的责任呢?
为什么规定辅路车让主路车先行?道理很简单!
在如图这样一个环境下,我从主路驶入辅路,算不算违法
主路辅路进出口紧邻公交车站,市民宁愿绕道
可以这样从辅路并入主路吗