北方虫子六脚,北方虫子

家里有虫子,白天不出来,晚上有很多,家里是北方的.五楼.
这是什么虫子,几毫米长长的黑黑的有6只脚
里发现了一只六脚长须身体像虾一样一节一节,尾巴有两个小分叉的虫子
身上有刺有六只脚,有触角.
六只脚 褐色 扁的虫子 这是什么?怎么防治求帮助!