曲率公式推导,曲率公式曲率半径

如图在导出曲率公式时da/dx表示什么,dx表示什么?
曲率圆和曲率公式?
高数曲率问题,请问图中画线部分是怎样推导过来的?
曲率公式推导
2 曲率的定义和它的计算公式. 见下图. 3 曲率圆和曲率半径的定义.