stm32f103io接线图,plc的io接线图
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rt-thrad|stm32f103 esp8266 s01 rt-thread联网之
l297 l298驱动步进电机,控制端和脉冲是直接用stm32的io口控制的.
2个spi,3个串口,1个usb,1个can,2个12位的adc,rtc,51个可用io脚
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