零杆,零杆k型

请问下结构力学中怎么样辨别零杆?
结点平衡的特殊情况(零杆的判别).ppt
求图示结构的零杆(不含支座链杆),麻烦这下过程谢谢.
根据下图:(1)列出图示桁架结构的零杆;(2)并求出杆ef,ed及杆cd的内力.
零杆所占比例较大的结构