仗型,杖型

后宫佳丽三千:如何确定侍寝顺序?
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32/32西班牙国家图书馆藏了一组中国晚清酷刑图,鞭挞,刀砍,扯耳,杖刑
古代"杖刑"为何都选择打屁股?除了不会打死犯人外,还有一原因
古装剧里的"杖刑"都是隔着衣服打的,那么历史上是这样的吗?