简图 自由度,简图 文字

机构简图和自由度作业
机构的基本概念讲解,机构运动简图,机构自由度的计算方法
1平面机构运动简图和自由度习题答案.doc 7页
指出机构运动简图中的复合铰链,局部自由度和虚约束,计算机构的自由度
第1章平面机构的运动简图及自由度习题.doc