圣人之心吾性自足,圣人

他的悟道之言是这么一句话"圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也
8.10带老爹去孔学堂
感到无脸见人,王阳明安慰他说"世以不得第为耻,吾以不得第动心为耻
王阳明圣人之道吾性自足向之求理于事物者误也
怎么理解"圣人之道,吾性自足,向之求理于事物者误也?