赡养扶助父母,

一《中华人民共和国宪法》第四十九条 成年子女有赡养扶助父母的义务
子女对父母的赡养,绝不只是经济上的供养
法院审理后认为:子女对父母有赡养,扶助的义务,子女不履行赡养义务时
规定"父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务"
法律上如何认定不赡养父母子女不赡养父母怎么处罚