辕轭,

东汉晚期轺车
由于西周以后战车多驾四匹马,中间的两匹在车辕左右用轭驾在辕前的
殷代车子是木质结构,主要由舆,轴,轮,辕
秦军重驷马战车难以横扫西方
四匹马通过靷绳牵引两匹服马的鞠绳前段系于轭然后顺辕而下,在车辕和