双闭环直流调速系统仿真图,

四轴飞行器飞行原理与双闭环pid控制
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图2 速度电流双闭环控制框图图3 高速磁悬浮牵引半实物仿真平台该策略
(1)单闭环比值控制系统常见的比值系统有单闭环比值,双闭环比值,串级
闭环系统辨识