颛顼和皋陶,皋陶像

颛顼,帝喾,尧,舜,禹和黄帝的世系关系是怎么排列的?
而禹,皋陶,契,后稷,伯夷,夔,龙,倕,益,彭祖自尧时而皆举用,未有分职.
颛顼
颛顼帝喾陵祭祖节
其一,是五帝(黄帝,颛顼,帝喾,唐尧,虞舜)之一虞舜的臣子皋陶.