恐龙的祖先是什么,牛的祖先

恐龙时代有人类祖先?
【微课堂】统编语文四年级下册第6课《飞向蓝天的恐龙
它是哺乳动物的祖先,是恐龙诞生之前的霸主,后来灭绝了
恐龙灭绝这一说法真的正确吗?是否演化成了其他生物?
犀牛是三角恐龙的后代吗?犀牛的祖先长什么样子?