pid曲线,pid曲线图解

模糊pid控制仿真曲线的问题?
图5系统阶跃响应曲线
现在可以调节kp,ki,kd的值来观察各参数对pid控制的影响.
有时会在保温阶段温度会降低,pid输出曲线显示此阶段无输出或是微小
pid参数调节原理和整定方法.ppt