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修鞋机机构运动简图,简单机械机构运动简图

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绘制机构运动简图习题答案怎么计算这个机构的自由度呀?右边是左边的机构运动简图!
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机构运动简图 六杆机构运动简图一个精密机械设计题:画出图示机构运动简图,并计算自由度.
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