puma560机器人,puma机器人

puma 560型工业机器人外壳模型3d图纸
以下面puma560工业机器人为例,其坐标系建立如下图
[连载 4]vrep导入三维模型——puma560机械臂
puma560机器人运动学分析课件
puma560机器人运动学分析