下肢外骨骼,外骨骼设备

王天和他的外骨骼机器人,帮助截瘫患者恢复独立行走
图4.现代下肢外骨骼
了大量研究,从仿生学角度考虑,人体下肢外骨骼腿部的驱动可以使用液压
2018年11月29日,美国华盛顿,洛克希德·马丁公司展示一款onyx外骨骼.
医疗助力下肢外骨骼设计及动力学仿真分析