定轴轮系运动简图,差动轮系运动简图

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自动装盒机推料机构运动简图
但有轴线相互不平行的空间齿轮传动,故为空间定轴轮系
max ,滑移齿轮传动的最大传动比为ivmax ,定轴齿轮传动每对齿轮的最大
求出它的传动比,我们先分析一个最简单的动轴轮系