像苍蝇的大黑飞虫,像苍蝇的小飞虫是什么

我想问这很小很小像苍蝇的飞虫叫什么,为什么老是绕着
家里出现黑色多腿长腿虫子,爬的很快,很吓人请问是什么
一种虫子,像苍蝇,硬壳,黄腿,后腿强壮
这个是什么虫子,最近家附近很多,黑色的,比蚊子大,比苍蝇小,好像不
到今天发现四五只了.暗黑色,壳硬,会飞,比苍蝇小点.总往人身上飞.