针管液压机械臂原理,简易液压机械臂原理

但是由于针管的直径较小,所以机械驱动的方式容易导致切割出现误差
看看这个牛人 那天有人发针筒液压还有人怀疑吗
一种具有时变输出约束的多关节机械臂控制方法与流程
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