齿轮复合铰链,复合铰链

计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请
gn 7237——蕴藏灵动 自如伸展 复合铰链 开启角度180
计算下列结构的自由度,并指出机构中的复合铰链,虚约束.
合页铰链折叠门限限位可调定位锌合金上下翻板普通型合页
若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.