差动齿轮,差动轮系

x系列行星减速机_荣星动力_新浪博客
rv减速机,由正齿轮(行星轮),rv齿轮,曲柄轴,销(针齿销),外壳(针轮)
差动齿轮减速器结构
根据自由度的不同,行星齿轮系又可分为周转齿轮系和差动齿轮系.
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