中间铰链约束力画法,铰链受力图画法

求: (1)作用在轮i上的力偶矩m的大小; (2)固定铰链o处的约束力; (3)
工程力学,梯子ac部分铰链a处的约束力根据三力平衡会交定理不是向下的
带中间铰的联合梁材料力学求支座反力
则绳索拉力t和铰链b的约束力x
固定铰链支座受力分析,怎么确定约束反力的方向