戚继光武器,戚继光狼筅

抗倭英雄戚继光,对明朝兵器,有何评价?
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戚继光根据明代唐顺之的《六编》中的《武》说明的鸳鸯阵中描述的武器
为了赢回抗倭主动权,戚继光从西南地区引进了一种兵器,同时改变了戚
戚继光创建的鸳鸯阵中最奇葩的武器狼筅