三角形中心,正三角形中心

三角形的内心,外心,重心,垂心,旁心及性质分别是指什么?
  当三角形 为等边三角形时,四心合一为中心.
三角形的重心,中心,外心,内心,垂心分别是什么?
如何区分三角形内心,外心,垂心,重心和中心?
等边三角形边长为2则该三角形重心到底边距离为多少