jtag原理图,原理图工作原理

用j-link commander找不到cortex-m4内核,下面是我的jtag部分原理图
jtag电路
2电路图:jtag调试连接器
下面是fpga器件的jtag下载方式的电路图,求具体的原理
浅谈jtag接口电路设计