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可伸缩的机械手爪,用纸折能伸缩的金刚爪

六轴机械手卡爪机构

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一种伸缩式机械手爪的制作方法

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三爪机械手

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袋装抓取机械手爪

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cn104858884a_一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪有效

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