三角形内心,三角形的旁心

三角形的内心,外心,重心,垂心,旁心及性质分别是指什么?
三角形内心
内心是三角形角平分线交点的原理:经圆外一点作圆的两条切线,这一点与
三角形的重心,内心,外心,.都是什么
三角形的重心,外心,垂心,内心和旁心称之为三角形的五心.