stewart机构,marthastewart

个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰)组成6-6形机构,称为stewart平台
stewart平台电液驱动机构设计(六自由度运动平台全套含cad图纸)
根据支腿和上下平台连接方式的不同又出现多种类型stewart平台机构.
一种基于stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器制造
六自由度运动平台stewart平台电液驱动机构设计