视差图,双目视觉视差图

不同窗口值下视差图的像素深度值
视差图disparity与深度图depth map的一点知识
给出视差图,基线和焦距,通过三角测量来计算三维空间中对应点的坐标.
立体图像——ncc匹配方法计算视差图
三角视差的展示图(图片来源:作者自制图)