力矩平衡原理图解,力与力臂力矩图解

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车轮阻力 驱动轮的受力分析 驱动轮的力矩平衡: xr=tt-z2a2 x
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如何解释自行车的平衡原理?
和角加速度线图); (4)各运动副中的反力; (5)加在原动件1上的平衡力矩