台达伺服控制器接线图,台达伺服编码器接线图

台达plc和伺服驱动器 怎么连接啊 ,求图 我做的是关于
delta/台达伺服1kw驱动器asd-b2-1021-b ecma-e21310rs/ss配电机 asd
delta台达伺服电机 ecma-l11845rs a2 4.
台达asda-b伺服驱动器使用手册:[2]
图2 plc与伺服驱动器接线图