扭矩图正负判断,弯矩图正负判断方法

求大神 帮我画下c d图的扭矩图 谢谢
问一下高手,工程力学中扭矩方向判断的问题.1.
1,画出下图轴的扭矩图,并求 2,画出下图梁的剪力图,弯矩图,并求 .
力矩的正负怎么简单确定
我横线划出,尤其那个力偶怎么判断正负?