传感器故障灯,传感器

abs系统故障码为:c1160 制动减速g(加速度)传感器设置,清故障码,故障
  原因是右前轮连接传感器的电线被磨断了,接上后问题
请教:如图,这个故障灯是不是传感器坏了?是什么传感器?
【tintin186】【知识贴】红杉的各种故障灯
速腾仪表出现这种灯是车速传感器故障吗