公交车门机构运动简图,折叠门机构运动简图

公交车车门的机构简图,这个机构是连杆的,谁有这个原理图啊!高分求解!
公交车门设计
公交车乘客门下翻板免维护结构制造技术
画出机构运动简图,计算该机构的自由度,并判断其运动是否确定.
所以寻求一种既新型又结构简易,安全的公交车门是很有必要的