定轴轮系,减速轮系

混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组合而成.
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2
定轴轮系
如图所示轮系,已知 ,,,, ,且斜齿轮1, ,2, 的模数相同
机械原理-轮系ppt 3,混合轮系 轮系中既含有周转轮系,又含有定轴轮系