机械手腕部机构简图,新型四杆机构运动简图

求机械大神发给几个常用机械手手抓的示意图或者设计图给我,好人一生
机械手抓装配图cad
机械手夹爪机构.dwg缩略图
rrr型手腕制造简单,润滑条件好,可以实现较远距 离的传动,机械效率高
cn108638042a_一种用于机械手的转运机构失效