简单的机构运动简图,自行车机构简图

最新平面机构的运动简图及自由度习题 [汇编整理].pdf 4页
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第一章平面机构运动简图及自由度复习题
请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
绘出图17所示的唧筒机构的机构运动简图