像蜈蚣的毛毛虫,毛毛虫

家里出现很多像蜈蚣的虫子,急!
山东地区 去年夏天家里爬进很多虫子 触碰后发出难闻
像蜈蚣而略小,体色黄褐,有细长的脚十五对,生活在阴湿地方,捕食小虫
发现一个奇怪的虫子,有点像变异的蜈蚣,居然吃蟑螂的
家里发现了类似蜈蚣的虫子很多脚大概有7.8厘米长请问