常见多足虫大全,常见多足虫

家里发现了一种双触角多足虫,一碰身体变硬,圈成一个圈.
请教,花盆里长的像蜈蚣但爬的很快很细的多足虫是啥
有一种硬壳多足像蜈蚣的虫子,碰下就卷起来的
农村人称其"千足虫",擅长装死发臭,50元1斤,有啥用?
这是蜈蚣还是千足虫?还是什么?