半挂车拐弯轨迹图,挂车转弯半径图解规范

双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析
cn111252078b_用于无铰接角度传感器的半挂汽车列车倒车轨迹预测方法
其中,牵引式半挂车有多组内轮,因此存在多组内轮差.
有谁知道半挂车如何计算转弯半径?如果提供计算软件最
汽车拖带挂车时,主,挂车的内轮差比单车大,一般半挂车的轴距较大之故