驾辕,驾辕法

周代驷马驾辕系驾法示意图
居中两匹驾辕的马叫"服,两侧的马叫"骖"或"騑 3.
位于中间用来驾辕的两匹马为"服马,而两边用来拉车的两匹马为"骖马.
由于中间两服马驾辕,辕将两匹马连为一体,它们的内辔功能可略,所以系
驷马难追的驷马战车马绳如系才不会翻车,军博馆又弄错了